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请问如何根据伺服电机的型号去选择伺服驱动器

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  展开全部选择完伺服电机的时候,你可以确定的几项参数是:额定电流,额定转数,额定扭矩。不容易看到的是:电机的极对数,编码器的零位和线数。

  首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小, 假设电机额定为10A,额定扭矩为10NM,如果不存在需要过载的情况,那么一般的30A模块,最大电流13A左右,可以满足你的要求。如果你需要存在过载的可能,但不是长时间过载的,你可能需要选择50A模块,步进电机皮带22左右电流,达到2倍过载 20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。

  再说电机,假设电机的极对数,编码器线数,使用的编码器类型,和编码器的零位都是一样的,比如华大和米格的电机,那么他们是可以相互调换使用的。登齐的电机貌似调零的值是不一样的。

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